智能桁架機(jī)械手是基于直角坐標(biāo)機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)的專門進(jìn)行各種搬運(yùn)碼垛的自動(dòng)化設(shè)備。該設(shè)備由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜等部分組成。桁架式機(jī)器人是指能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的機(jī)器人。又稱大型的直角坐標(biāo)機(jī)器人，也稱桁架機(jī)器人或龍門式機(jī)器人，其工作的行為方式主要是通過(guò)完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行的。

智能桁架機(jī)械手適用于物料的搬運(yùn)、碼垛和轉(zhuǎn)運(yùn)，在滿足精度及速度的前提下，具有高強(qiáng)度、高抗震性結(jié)構(gòu)、運(yùn)行平穩(wěn)可靠等特點(diǎn)。通過(guò)與總控設(shè)備實(shí)施聯(lián)動(dòng)控制， 達(dá)到自動(dòng)抓取、轉(zhuǎn)運(yùn)和堆垛的功能，可與多產(chǎn)線聯(lián)機(jī)組成自動(dòng)線，條件允許時(shí)可加配在線檢測(cè)、在線讀取數(shù)據(jù)等功能，可完全檢測(cè)每一個(gè)運(yùn)動(dòng)步驟，是組件數(shù)字化工廠的利器。 智能桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)組成
結(jié)構(gòu)框架：框架主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或碳鋼方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成。
移動(dòng)系統(tǒng)：X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件。
夾具系統(tǒng)：夾具是根據(jù)不同工件和不同的工作環(huán)境與要求而針對(duì)性設(shè)計(jì)的非標(biāo)夾具以滿足客戶要求。
控制系統(tǒng)：龍門桁架機(jī)器人的控制系統(tǒng)包括電器系統(tǒng)、PLC及擴(kuò)展單元控制系統(tǒng)、觸摸屏與PLC之間的通訊和PLC與整個(gè)生產(chǎn)線之間的通訊。

桁架機(jī)械手主要實(shí)現(xiàn)機(jī)床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線的上下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。桁架機(jī)械手由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。